关于DFU uboot 内核kernel and 开源代码配置
• DFU 实现原理
• linux 内核配置
• Uboot 相关配置
• DFU模式以及DFU-util 的使用
USB Device Firmware Update (DFU)
DFU 实现原理
dfu 功能分为两个模式： runtime 模式与 dfu 模式
runtime 模式：
正常工作状态，此时需要host设备发送detach命令使设备转换成dfu模式dfu 模式
升级状态，host设备可以读写相应分区的数据来升级设备
dfu 具体工作流程如下：
host设备给device设备发送准备升级固件命令device 在接收到命令时会卸载所有已经加载的驱动，并切换到DFU 模式host 给device发起usb resetdevice 发送DFU 模式下的描述符，进行重新枚举识别host 给设备发送需要升级的固件host 收到设备端数据处理成功的信息,给device发送转换模式的命令device 重新切换到 runtime 模式host 发起usb reset，并重新识别device设备
DFU模式与runtime模式的客制化流程：
device 正常启动到linux，配置相关的usb device驱动使设备处于runtime模式当用户需要升级firmware时，需要通过host端软件发送runtime模式detach命令(DFU-util -e)当device 接收到detach命令，会通过fw_setenv工具配置uboot环境变量enter_dfu_mode为1，并重启device 重启进入uboot过程中会读取enter_dfu_mode变量的值，当为1时，执行相应的dfu命令（例dfu 0 ram 0）
进入dfu模式并等待升级用户通过DFU-util工具发送firmware 到对应配置分区device 收到数据包并写入相应配置分区当升级完毕，用户使用DFU-util工具重启devicedevice 收到重启命令，配置环境变量enter_dfu_mode为0，并重启进入linux，配置模式为runtime
用户配置dfu流程：编译生成fw_setenv，以便支持linux下配置uboot环境变量
i. 使用uboot编译生成fw_setenv，并拷贝到linux 文件系统中的/etc目录
make env; ln -sf fw_printenv fw_setenv
ii. 配置fw_env.config，并拷贝到linux 文件系统中/etc目录linux的配置以支持usbcam以及dfuuboot的配置以支持dfu功能设置uboot环境变量
i. 分区表变量 dfu_alt_info
ii. 缓存大小配置 dfu_bufsiz
linux 内核配置
需要在配置完webcam的基础上增加配置，具体配置方法参考：usbcam 配置
在linux kernl目录执行：make menuconfig ,并找到对应的配置：
-> Device Drivers
-> USB support
-> USB Gadget Support
-> USB Gadget Drivers
-> USB Webcam Gadget
-> Include configuration with (DFU)
编译完成会在linux/modules 目录生成对应的驱动：usb_f_dfu.ko
在装载阶段需要在 g_webcam.ko 后面增加参数：insmod g_webcam.ko dfu_function_enable=1
编译完成会在linux/modules 目录生成对应的驱动：usb_f_dfu.ko
在装载阶段需要在 g_webcam.ko 后面增加参数：insmod g_webcam.ko dfu_function_enable=1
Uboot 相关配置
需要在基础配置上添加相应的配置，可以在uboot目录执行：./list_config.sh 查看相应配置
在uboot 目录执行：make menuconfig ， 并找到对应配置：
首先配置出uboot cmdline下 dfu 命令：
-> Command line interface
-> USB commands
-> dfu
-> Device Drivers
-> DFU support
-> Enable USB DFU gadget
添加RAM支持：
-> Device Drivers
-> DFU support
-> RAM back end for DFU
添加SPI NorFlash支持：
-> Device Drivers
-> DFU support
-> SPI flash back end for DFU
添加NAND Flash支持：
-> Device Drivers
-> DFU support
-> NAND back end for DFU
DFU模式以及DFU-util 的使用
Uboot 配置环境变量：
dfu_bufsiz
用户缓存用户数据的buff大小， 需要32 byte对齐（cacheline）
setenv dfu_bufsiz 0x320000
dfu_alt_info
用于配置分区的变量, host仅支持已经配置的分区，可以使用DFU-util 烧写相应分区：
i. 配置Dram：dfu_alt_info=name ram offset size
例：
配置一个RAM分区：setenv dfu_alt_info "block ram 0x21000000 0x100000"
配置两个RAM分区：setenv dfu_alt_info "block ram 0x21000000 0x100000\;block2 ram 0x22000000 0x100000"
ii. 配置Nor Flash：dfu_alt_info=name raw offset size
例：
配置两个Nor分区：setenv dfu_alt_info "rootfs raw 0x00250000 0x00400000\;IPL raw 0x00000000 0x00010000"
iii. 配置Nand Flash
配置Nand普通分区：
方式一：dfu_alt_info=name raw offset len
例：setenv dfu_alt_info "IPL0 raw 0x00140000 0x000c0000;IPL_CUST0 raw 0x00200000 0x00060000"
方式二：dfu_alt_info=name part nandNum partNum
例：setenv dfu_alt_info "IPL0 part 0 1;IPL_CUST0 part 0 2"
可以通过mtdparts查找对应分区号：注意实际分区号需加1，譬如IPL0分区号为0， 实际传入参数则为1
SigmaStar # mtdparts
device nand0
#: name size offset mask_flags
0: IPL0 0x000c0000 0x00140000 0
1: IPL_CUST0 0x00060000 0x00200000 0
2: IPL_CUST1 0x00060000 0x00260000 0
3: UBOOT0 0x00060000 0x002c0000 0
4: UBOOT1 0x00060000 0x00320000 0
5: ENV0 0x00040000 0x00380000 0
6: KERNEL 0x00500000 0x003c0000 0
7: RECOVERY 0x00500000 0x008c0000 0
8: rootfs 0x00600000 0x00dc0000 0
9: UBI 0x06c40000 0x013c0000 0
配置Nand UBI分区：
方式一：dfu_alt_info=name partubi nandNum partNum
例：setenv dfu_alt_info "UBI partubi 0 10"
注意： 该方式无法区分UBI分区下的具体volume，要求烧写的firmware包含ubi分区表信息？
方式二：dfu_alt_info=name partubi-e part volume
例：setenv dfu_alt_info miservice partubi-e UBI miservice
注意：该方式为新增方式，非uboot原生：part指代mtd具体分区名，volume为ubi分区下的volume
enter_dfu_mode
device设备转换模式时自动配置,当值为1时，系统重启进入uboot dfu模式
0->1: runtime--->dfu
1->0: dfu--->runtime
注：
1. 在uboot命令行可以执行如下命令设置环境变量： setenv 变量名 变量值
在修改完环境变量需要使用命令进行保存：saveenv
2. linux 配置需要有fw_setenv工具，该工具由uboot编译获得，可以通过fw_env.config配置分区信息，
可将工具放置到以下目录"/bin", "/usr/bin", "/config", "/sbin", "/customer", "/etc"。
fw_env.config 文件默认存放到/etc目录。
Uboot执行DFU程序使用帮助：Usage:dfu
device firmware upgrade via
on device
[list] - list available alt settings
目前uboot仅支持一个interface，需要从ram,nor flash, nand flash, mmc中选择一个：
启动 ram 0 支持：
dfu 0 ram 0
启动 nor flash 0 支持：
dfu 0 sf 0:0
启动 nand flash 0 支持：
dfu 0 nand 0
dfu的执行时机：在uboot启动阶段，程序会读取enter_dfu_mode环境变量，当为1时，uboot会执行相应dfu命令：见update_dfu(common/main.c)也可以在uboot命令行执行命令进入。DFU-util DFU-util 是一个host端开源软件，可以对支持dfu功能的设备进行升级：dfu-utilDFU-Util 帮助手册：Usage: dfu-util [options] …-h --help Print this help message-V --version Print the version number-v --verbose Print verbose debug statements-l --list List the currently attached DFU capable USB devices-e --detach Detach the currently attached DFU capable USB devices-d --device vendor:product Specify Vendor/Product ID of DFU device-p --path bus-port. … .port Specify path to DFU device-c --cfg config_nr Specify the Configuration of DFU device-i --intf intf_nr Specify the DFU Interface number-a --alt alt Specify the Altsetting of the DFU Interface
by name or by number
-t --transfer-size Specify the number of bytes per USB Transfer-U --upload file Read firmware from device into -D --download file Write firmware from into device-R --reset Issue USB Reset signalling once we’re finished
-s --dfuse-address address ST DfuSe mode, specify target address for
raw file download or upload. Not applicable for
DfuSe file (.dfu) downloads
命令事例：
让设备重启到DFU模式：
DFU-Util -e
下载bin档案到对应配置分区并重启到runtime模式：
DFU-Util -R -D Image.bin --alt 0
DFU 版本号获取方法通过USB interface string 来获取版本号：device配置：insmod f_dfu.ko version_file=path (默认/customer/version_info)将版本信息放入文件host获取方法：DFU-util -l
参考： usb dfu 官方文档